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先輪

　ギアボックスとモーターを取り付けて電流を流したところ、動輪が何かにぶつかるような動きとなりました。いろいろいじくっていると、サイドロッドのピンが取れたり、左側のサイドロッドの前部が外側にねじれる動きをしたりと、多くの問題が出てきました。

　結局、①動輪のフレをとり、②サイドロッドのピンのカシメをやり直しガタをなくす、③イコライザーを調整して動輪のガタを減らす、などを何度も繰り返し、何とかなりましたが、その間は地獄のような時間でありました。

　次は先輪の工作です。